圆柱齿轮是机械齿轮中的重要的一种齿轮类型，更是最为普遍的一种齿轮样式。
圆柱齿轮的齿轮机构啮合传动时，沿其齿长方向存在较大的切向相对滑动速度，因而会产生较大的率擦磨损;另一方面，两轮齿廓处于点接触状态，其接触应力值会很大致使曲面过早被压馈，促使轮齿磨损加剧。与平行轴斜齿轮相比，交错轴斜齿轮机构的使用寿命和机械效率都低得多。

机构特点

该齿轮机构啮合传动时，沿其齿长方向存在较大的切向相对滑动速度，因而会产生较大的磨损;另一方面，两轮齿廓处于点接触状态，其接触应力值会很大.致使 q面过早被压馈，促使轮齿磨损加剧。与平行轴斜齿轮相比，交错轴斜齿轮机构的使用寿命和机械效率都低得多。

应用场合

由于交错轴斜齿圆柱齿轮机构具有上述特点，因此该机构不宜用于传递动力，即 不宜用于高速和较重载荷的环境，一般只适合用来传递运动或用以改变运动的方向。 交错轴斜齿轮机构两个齿轮的螺旋角大小和方向都不一定相同，因而可以通过 改变螺旋角A.和肠来调橄中心距、角速比和两轮的相对转向。这就使得该齿轮机 构在传动几何关系上具有较大的灵活性，易于满足任意交错轴间的运动传递要求   。

圆柱齿轮最基本的型式是传递平行轴间运动的圆柱直齿轮机构和圆柱斜齿轮机构。
按齿轮齿廓曲线不同，又可分为渐开线齿轮、摆线齿轮和圆弧齿轮等，其中渐开线齿轮应用最广